有以下物质：①CH4，②C2H4，③H2O，④NH3，⑤CH2O，⑥CO2；

解题思路：同种非金属元素之间形成非极性共价键，不同非金属元素之间形成极性共价键；
单键中只有σ键，双键中有一个σ键和一个π 键，三键中有一个σ键和两个π 键；
分子中孤电子对个数=[1/2]（中心原子价电子数-配原子个数×配原子形成稳定结构需要的电子数）；
根据分子的组成判断形成的δ键数目以及孤电子对数目，以此判断杂化类型；
中心原子的杂化类型为sp杂化的属于直线形．

①CH₄中只含有单键为σ键，分子中C原子含有4个σ键电子对，没有孤电子对，杂化类型为sp³，分子构型为正四面体形，属于非极性分子；
②C₂H₄中含有单键和双键，既有σ键又有π键，分子中C原子含有3个σ键电子对，没有孤电子对，杂化类型为sp²，分子构型为平面形，属于非极性分子；
③H₂O中只含有单键为σ键，分子中O原子含有2个σ键电子对和2个孤电子对，杂化类型为sp³，分子构型为V形，属于极性分子；
④NH₃中只含有单键为σ键，分子中N原子含有3个σ键电子对和1个孤电子对，杂化类型为sp³，分子构型为三角锥形，属于极性分子；
⑤CH₂O中含有单键和双键，既有σ键又有π键，分子中C原子含有3个σ键电子对，没有孤电子对，杂化类型为sp²，分子构型为平面三角形，属于极性分子，
⑥CO₂中只含有双键，既有σ键又有π键，分子中C原子含有2个σ键电子对，没有孤电子对，杂化类型为sp，分子构型为直线形，属于非极性分子；
所以非极性分子的是①②⑥；既有σ键又有π键的是②⑤⑥；中心原子没有孤电子对的是①②⑤⑥；中心原子杂化类型为sp³的是 ①③④；分子构型都是直线形的是⑥．
故答案为：①②⑥；②⑤⑥；①②⑤⑥；①③④；⑥．

点评：
本题考点： 极性分子和非极性分子；共价键的形成及共价键的主要类型；判断简单分子或离子的构型；原子轨道杂化方式及杂化类型判断．

考点点评： 本题考查了分子的极性、σ键和π 键的判断、杂化类型、分子的构型等，题目涉及的知识点较多综合性强，难度中等，注意掌握杂化类型的判断方法．