请问:如下两句英文的表述是不是一样的,为什么?

这是have sth.to do与have sth.done的区别.
①have sth.to do有某事要做
e.g.I have so many things to do today.我今天有一大堆事要做.（这些事是我自己要做的）
②have sth.done请别人做某事；让某事被做,让某事发生
e.g.I had my hair cut yesterday.我昨天去剪发了.（可能是让别人剪的）
回到楼主的问题,have an old TV set to fix up意为“得修电视”（自己修）；have an old TV set fixed意为“得把电视修了 / 电视得被修”（不一定是自己修）

看翻译可知：
他有一部旧电视机必须要（送去）修理。
他有一部旧电视机必须修理。
第一句，不是主语自己修电视机。第二句，是主语自己修电视机。

这两种句型虽然差别不大可是意思差得很远。
to have sth fixed 表达有个sth 需要修理，用的是被动语态。
to have sth to fix up (sth else) 要修理的物件必须跟在 fix up 后面，前置的sth 可能是工具配件
例如：He needs to have tools to fix up his car.
提问中的两条例句...