请教一道关于非限定性定语从句的问题

这句话是对的,which与先行词隔离有两个原因,1）是被sleeping...补足语；2）是被逗号.从其句子格式来讲没有可引起误解之处,而且which作为非限制性定语从句是无可非议的,whose＝the monkeys'.
还可以用另一种形式来做这句句子（现在分词独立主格）：I saw monkeys sleeping on the branches,arms and legs hanging like socks on a clothesline.这句要比你的原句更好.

没有错误，尽管从句出现在branches之后，但从whose arems and legs 来看先行词肯定是monkeys。定语从句与先行词的位置关系，只要保证不出现歧义就行。

读句子的人，都知道指的是猴子的手脚，没有人过多想那个语法，实际中这么用没有任何问题，除非考试式的咬文嚼字，是在没有必要难为自己。
我个人认为没有任何错误。