已知一物体运动的位移S(单位:m)与时间t(单位:s)之间的函数关系式是S(t)=1/3t^3-5t

已知一物体运动的位移S(单位:m)与时间t(单位:s)之间的函数关系式是S(t)=1/3t^3-5t
函数关系式是S(t)=1/3t^3-5t^2+20t-1，则该物体运动过程中速度不超过4m/s的时间有？