The old black woman used to tell stories under the tall tree

“be seated ” 是固定的形式,意思是坐下,位于,就坐,等等.在口语中“be seated!”就是非常有礼貌的“请坐”的表达方式.比“sit down”更有礼貌.
比如：Those electing to smoke will be seated at the rear.那些想吸烟的人将坐在后排.
Six people, and more at a pinch, could be seated comfortably at the table. 这张桌子可以很舒服地坐6个人,而且必要时多坐几个也不会挤.
所以你所给的句子第一个空格seat与grandchildren的关系可以说是被动的.所以第一个空是seated,而第二个空格,孩子们与听listening是主动的关系.