Helping others is a habit，-----you can learn eVen at an earl

个人认为两者都可以，如果非要让你选的话当然选one,因为这样就构成了一个同位语从句，更显高端！
大神的回答给你弄过来了：One是指a habit，如果用Which就代表后面那句话可有可无。
后面的那句话显然不能可有可无（不然写出来干什么？）
既然还没采纳，那就再给你一位团友查到的资料：这是另一个团友的： 区别同位语从句和定语从句

从意义上讲，前者对名词加以补充说明，而后者对名词进行修饰和限定。

从结构上讲，前者由连接词引导，后者由关系代词引导。

从内涵上讲，前者所说明的名词与从句没有逻辑关系，后者所限定的名词是从句逻辑上的主语、宾语、表语等。

引导同位语从句的连词不可省略，而引导定语从句的关系代词作宾语时常可省略。

同位语从句说明的名词大都是抽象名词，而定语从句所修饰、限定的名词则没有限制。 你的采纳是我们继续答题的动力O(∩_∩)O~