关于运动和力，下列说法中正确的是（　　）

A、人推桌子未推动，此时桌子受平衡力的作用，所以此时人的推力等于地面对桌子的摩擦力，A错误；
B、在平直的公路上匀速行驶的汽车，受平衡力作用，B正确；
C、物体受平衡力的作用，可能处于静止状态或匀速直线运动状态，C错误；
D、如果两个力的三要素完全相同，力的方向相同，则两个力一定不是平衡力，物体在这两个力作用下不可能做匀速直线运动，D错误．
故选B．

点评：
本题考点： 力与运动的关系．

考点点评： 力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．知道什么是物体运动状态的改变，物体受力不平衡时运动状态如何改变；物体的运动状态的变化与平衡力结合是命题的方向，学生往往理解物体的运动需要力来维持这个误区也是命题的知识点．