求设计建议以及设备推荐,这样一套的FPV航模无人机

求设计建议以及设备推荐,这样一套的FPV航模无人机
一 该机型用于运载以及航拍,要求性能不要求外观,需要有相对高的载重能力以应付2次开发（更换机载设备以满足不同要求）
1.载重在2-5kg之间,当然能更高更好
2.持续飞行时间在1小时附近及以上,
3.航程20-60km之间,无线视频中继（wcdma,或者其他无线视频中继）
4.带GPS的自动短距起降巡航飞控,起降地大多为楼房顶层30-50M或者坚硬土地
5.夜视!
6.飞行速度20KM/h附近或者以上,能负担多次往返飞行任务
7.飞高超低空至合适中等距离飞行的中等空层
8.自动导航要求能自动回避部分近地障碍物
9.噪音要求尽量低,可采用复合动力,其余参数（机身等）尚未确定,总之长距离与高载重是必须参数
二 该中继以飞艇或者其他能长效滞空飞行物作为载体.中继范围覆盖控制端与被控端,具有一定抗风能力中继距离不小于40KM