我想请问下,英语中,由情态动词加动词不定式构成的复合谓语,它的时态是怎么决定的

我想请问下,英语中,由情态动词加动词不定式构成的复合谓语,它的时态是怎么决定的
是由情态动词决定的还是由其后的动词不定式决定的啊?比如I Can ride bike (我可以骑自行车）这句话的谓语 can ride 是什么时态,是有can决定的还是ride决定的,又比如
he can have gone 这句话又是什么时态呢?
没有情态动词的谓语，它的时态很好判断，可是有情态动词的复合谓语，我就搞不懂这样的复合谓语，它的时态到底是由情态动词来体现的呢还是由后面的动词不定式来体现的，英语时态由四个不同的“时间”（过去，现在，将来，过去将来）和四个不同的方面（一般，完成，进行，完成进行）共同构成16种时态，如果时态是由情态动词决定的话，情态动词只有现在式和过去式，可以表现出一些“时间”上的不同，并不能表现出“方面”上的变化，比如can，它有can和could，可并没有，have can 或者be canning,如果时态是由动词不定式决定的话，那么动词不定式虽然有一般式，完成式，进行式和完成进行式，可以表现时态中的不同“方面”可由于情态动词后面只能跟原形，所以它不能反映“时间”上的变化，所以，有情态动词的复合谓语的时态到底是怎么看的呢？