什么时候用F浮=G ,什么时候用阿基米德原理F浮=p液gV排 ,

什么时候用F浮=G ,什么时候用阿基米德原理F浮=p液gV排 ,
书上写的是在悬浮或漂浮状况下用F浮=G ,我记得我上次考试有一题,好像是物体漂浮的吧,我用成F浮=p液gV排这个公式了,结果错了,用这个公式算出的得数比直接用F浮=G 要小,而且我明确我没有算错.我就很疑惑了,如果悬浮和漂浮都用F浮=G,那么在什么情况下我可以用F浮=p液gV排呢,希望有人能够清楚的正面回答我,不要去复制百度百科或者别人的回答,那些我都看过了.如果能够让我豁然开朗的话,我会加分的.
顺带建议那些不懂乱回答的人,不要敷衍我.